Les casques audio sont apparus aux premiers temps de la téléphonie et de la radiodiffusion, quand les signaux électriques étaient trop faibles pour produire un volume sonore suffisant. Ils sont d'abord apparus comme casques électrodynamiques, puis comme casques électrostatiques, conçus par Stax, mais aussi, plus tard, par Koss ou Sennheiser.